Пятый океан

Технология S.Bus от Futaba

arangytan2404 — Wed, 16 Jan 2013 07:03:02 GMT

Некоторое время назад FUTABA представила на рынок новую революционную технологию S.Bus.

По аналогии с автомобильной шиной CAN, S.Bus позволяет избавиться от прокладки большого количества проводов: от приемника к каждому сервоприводу. Под эту технологию были выпущены специальные приемники, приводы, гироскопы и прочее оборудование. И стоят они конечно денег не малых…
Что же такое S.Bus и какова ее эффективность? Где и как ее можно применить?

На просторах интернета на эту тему до сих пор ведутся нешуточные споры. Все в основном сводится к двум точкам зрения:

1. Решение крайне полезное для больших и дорогих моделей.
2. Неоправданное удорожание оборудования. Возможность использования только фирменного оборудования Futaba.

И еще не известно, чем бы все кончилось, но как всегда подсуетились китайцы. На рынке появились дешевые приемники с выходом S.Bus и специальные декодеры, позволяющие подключать к шине обычные сервоприводы. А совсем недавно появился совсем уж невозможный в мире гигантов рынка продукт. Orange выпустила линейку приемников, работающих в стандарте DSM2(Horizon Hobbies USA) и имеющих в числе прочего выход S.Bus.

Давайте все же посмотрим повнимательнее на это изобретение и определимся, чем же оно может быть полезно рядовому моделисту. S.Bus – это не что иное как протокол передачи команд сервоприводам по цифровому последовательному порту. Протокол этот является закрытым и Futaba его описание ни где не публиковала. Однако некоторое время назад я смог найти его описание на одном из зарубежных сайтов. Вот что мне удалось установить:

1. Протокол позволяет передавать информацию о 16-и пропорциональных каналах с разрешением 11бит на каждый и двух цифровых каналах (1 бит на канал).

2. Протокол передает информацию об ошибке пакета (Frame lost) и активации режима failsafe.

3. Скорость последовательного порта нестандартная – 100000 бод.

4. Длинна одного пакета 25 байт

5. Передача пакета происходит каждые 14мс для аналогового режима или каждые 7мс для цифрового.

Пакет данных устроен следующим образом:

[startbyte] [data1] [data2] .... [data16] [flags][endbyte]
[startbyte] = 0xF0
[dataX] = 11 бит информации канала X, которые задают ширину импульса ШИМ в микросекундах.
[flags] = 8 бит, каждый из которых имеет следующее назначение:

7 – цифровой канал 2
6 – цифровой канал 1
5 – Frame lost
4 – включен режим failsafe
3 – не используется
2 – не используется
1 – не используется
0 – не используется
[endbyte] = 0x00

Надо так же иметь ввиду, что сигналы шины, как во всех продуктах Futaba, инвертированы.

Область применения.

Если Вы обладаете моделью самолета с размахом крыла 1.5м и управляющейся по 5-ти каналам без использования каких-либо систем стабилизации сложнее RX3S OrangeRX, то Вы скажете «а зачем козе баян» и будете правы. В таких случаях нет смысла усложнять оборудование. Никаких выигрышей оно явно не несет. У Вас большая модель? Тут каждый решает сам. Ведь обходились же как-то без этого раньше. А оправданы ли доп. Вложения или нет – каждый решит сам.

На мой взгляд, самые интересные перспективы открываются для людей, которые занимаются строительством моделей с программируемым микроконтроллером на борту.

В общем случае возможны 2 варианта подключения к приемнику:

1. Использование обычного приемника с подключением микроконтроллера к каждому каналу. Данный вариант самый расточительный с точки зрения использования ресурсов микроконтроллера. Во-первых, надо задействовать столько выводов микроконтроллера, сколько каналов приемника мы хотим использовать. Для определения ширины импульсов надо задействовать таймер. При измерении ширины импульса же неизбежно возникает погрешность.

2. Использование приемника с выходом PPM. Отличие этого варианта от первого в том, что все каналы передаются последовательно друг за другом по одному проводу. Это позволяет экономить выводы и прерывания микроконтроллера. Остальные же проблемы сохраняются – надо использовать таймер и рассчитывать ширину импульса для каждого канала.

Что может дать нам использование S.Bus?

1. Использование обычного хардварного последовательного порта позволяет отказаться от прерываний. Теперь микроконтроллер будет принимать данные без использования ресурсов ядра.

2. Несколько несложных побитовых операций над 25-ю байтами позволяют получить точные данные сразу о 16-ти каналах. Если быть сосем точным, то о 16-ти пропорциональных, двух цифровых и о активации приемником режима failsafe. При этом нам не нужен таймер для вычисления времени. В пакете передаются уже готовые числа. Это же позволяет избежать погрешности: мы получим ровно те числа, которые передал приемник.

Теперь о минусах:

1. Нам нужен приемник с поддержкой S.Bus. В стандарте FASST(Futaba) можно использовать например FrSky TFR4, для аппаратуры - DSM2 можно использовать приемник OrangeRx R710.

2. Между приемником и микроконтроллером придется поставить инвертор. Для этих целей подойдет микросхема 74HC14. Она содержит сразу 6 необходимых нам элементов. 50 рублей, маленькая макетка и пять минут пайки.

Это что касается приема сигнала. А как обстоит дело с управлением сервоприводами? Опять рассмотрим типовую ситуацию:

ATmega 328 имеет всего 6 выводов, на которых можно генерировать ШИМ аппаратным путем. Стоит так же сказать, что при этом накладывается ряд ограничений на использование таймеров и прерываний. Можно генерировать ШИМ и программным путем, но для этого нам потребуются таймер и вычислительные ресурсы ядра. Ну и конечно же нам понадобится по одному выводу микроконтроллера на каждый канал управления (серву, ESC и пр.). На мой взгляд, это просто расточительство.

Чем же тут может быть полезен S.Bus? Ответ очевиден: вместо всего описанного выше нам понадобится все тот же аппаратный последовательный порт, все тот же инвертор и… несколько строчек кода для формирования байтового массива. Но родные сервоприводы Futaba использовать достаточно дорого. И в этом случае нам снова помогут предприимчивые китайцы. SBD4 S.BUS декодер за 500р. позволит нам подключить четыре обычные сервы или ESC к шине S.Bus. Есть также комплект с картой программирования. Увы, чтоб использовать все 16 каналов нам понадобится либо еще 3 последовательных порта микроконтроллера, либо хаб Futaba S.Bus Terminal Box 4-Way. Последнее предпочтительнее ввиду того, что на взятом для примера микроконтроллере всего один последовательный порт, а ATmega 2560 с четырьмя портами уже дороже и гораздо сложнее в распайке. Она уже не выпускается в удобном для сборки «на коленках» DIP корпусе. Хотя тут уже все зависит от конкретного места применения и используемых аппаратных средств.

Итого: В случае использования с микроконтроллерами S.Bus позволяет полностью избавиться от работы с ШИМ, переложив это на аппаратную часть. Как следствие – упрощение кода, уменьшение загрузки микроконтроллера и увеличение быстродействия.

Полезные ссылки:
http://www.futaba-rc.com/sbus/index.html
http://mbed.org/users/Digixx/notebook/futaba-s-bus-controlled-by-mbed/
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,99708.0.html
http://github.com/mikeshub/FUTABA_SBUS

Новоазовск, центр города, полёт на Bixler

arangytan2404 — Mon, 20 Aug 2012 12:00:58 GMT

На выходных решил полетать в городе и зафиксировать сей момент. Было немного страшновато, ветер дул неслабый, боялся упасть и разбить регистратор.

В очередной раз убеждаюсь в необходимости покупки этой (рус) камеры, а то регистратор, мягко говоря ерунду снимает.

Futaba 6EX 2.4GHZ FAAST

arangytan2404 — Mon, 13 Aug 2012 09:01:04 GMT

Рад приветствовать тебя, дорогой читатель, на страницах своего блога! Сегодня речь пойдёт об пропорциональном компьютерном программируемом радиоуправлении Futaba 6EX 2.4GHZ FAAST.

До этого у меня бала аппаратура TURNIGY 9X (рус) пока не произошло с ней то, о чём я писал здесь. И тогда стал вопрос, что приобрести не дорогое и более надёжное. Несколько дней сёрфинга по тематическим форумам, обзорам и т.д и мой взгляд упал на Futaba 6EX 2.4GHZ FAAST (рус). Более чем простой и понятный шести канальный передатчик с технологией FASST: Улучшенная система широкополосной связи Futaba.

Эта система предназначена для начинающих спортсменов, таких как я, с учетом их требований. Имеет все необходимый функции:

Реверсирование (сервореверсирование);
Переключатель расхода (D/ R);
Подстройка конечных точек (E.P.A.);
Экспонента;
Микширование.

В общем на мой взгляд я нашел то, что мне надо. После двух дней облёта я доволен как слон. Через пару дней проверю на дальность и отпишусь.

Инструкция для Futaba 6EX 2.4GHZ FAAST на русском языке>>

Bixler2 новинка от Нobbyking.com

arangytan2404 — Sat, 04 Aug 2012 08:54:15 GMT

Недавно интернет магазин Hobbyking презентовал новинку, вернее обновленную версию популярного самолёта - тренера Bixler, Bixler2.

Новинка оказалась действительно хороша. Предусмотрено место для закрылков, соответственно увеличен размах крыла, что снизило нагрузку на него.

Вот список особенностей Bixler2 (на русском):

Простое управление;
Легкая, быстрая и простая сборка;
Больший объем фюзеляжа и площадки для размещения FPV оборудования, можно устанавливать аккумуляторы большей емкости;
Предварительно установленные сервоприводы и безколлекторный электродвигатель;
Больший размах крыла для большей грузоподъемности и более дальнего планирования в безмоторном режиме ;
Пластиковая подложка для посадки на днище;
Новая, более эффективная, мотоустановка: более низкооборотистый безколлекторный электродвигатель с большим по размеру пропеллером;
Опционные закрылки, устанавливающиеся на пластиковые петли (сервомашинки для их работы - не включены в поставку);
Съемное крыло для легкой транспортировки;
Предварительно установленные петли на руль высоты и руль направления.

В общем что говорить, читаем и покупаем Bixler2 (на русском)

02.01.2013 стал обладателем сего самолета. Хорошую погоду для облета не ждал, сами понимаете, горит в одном месте)). Маленькое видео прилагаю....Батарея ЛиПо 3000, с ней немного передняя центровка, немного триманул РВ и полетел как по рельсам...Сори за качество, туман, но видно как после трима РВ взлёт ровный...

Вот взлёт и посадка по заснеженному льду...

Вот такая вот TURNIGY 9x

arangytan2404 — Thu, 26 Jul 2012 12:07:10 GMT

Немного слов о том, как за два дня я чуть было не лишился двух самолётов. Вернее они улетели от меня и чудом их удалось найти. Грешил я на приёмник, а оказалось виновата TURNIGY 9x (ссылка на русском), вернее её передающий модуль.

В общем дело было так. Как то на ЯК 55 отломило кусочек антенны и я решил проверить дальность аппы, предварительно конечно замерив расстояние на земле. Вышел на стадион, пуск, сразу вертикально набор высоты и тут я понимаю, что Як мой перестал меня слушать. Было незамедлительно принято решения садится, но для этого надо было сделать разворот и выйти против ветра, так как дуло тогда хорошо. И тут наступил момент которого я честно говоря боялся и не ожидал. Пикируя с высоты метров 70 связь восстановилась, что и стоило было ожидать, выхожу на разворот, и не успев стать против ветра, связь пропала обратно и самолёт понесло по ветру от меня проч.

На удивление он летел ровно как никогда, и в один момент сложилось мнение, что он не собирается снижать высоту. А впереди река, которую он с успехом проследовав упал метрах в трехсот от меня, на том берегу. Шок....

Быстро прискакав к берегу я убедился, что самолёт не в воде, а все таки на том берегу, что не очень то и радовало, так как попасть на тот берег было непросто. Нужно было ехать в объезд километра четыре да и растительность там была высотой метра полтора.

Прыгнул в машину и понесся. Прибыв на место, начал расспрашивать рыбаков о падающем неподалёку от них самолёте, на что они конечно, мягко говоря, косо смотрели на меня и думали: "Дурак что ли!" ))) Один правда поняв в чем дело сказал, что не видели, хотя самолёт упал от них метрах в пятнадцати, как оказалось потом.

И вот он найден. Все, кроме винта, оказалось рабочим и без повреждений, и был вынесен вердикт, приёмышу пришел каюк, что оказалось далеко не так...

На следующий день еду я с семьей на море и беру второй самолёт Bixler, у которого все рабочее на 100%. На море оказался ветерок 8-10 метров в секунду, думаю повишу против ветра. Пуск, разворот по ветру......и я опять понимаю, что меня никто не собирается слушать. А самолёт летучий, не Як все таки, полетел он от меня уверенно и ещё дальше. Немного постояв и посмотрев ему в след принял решение бежать за ним как лошадь ))), а то точно улетит, впереди море, пансионаты, леманы и всякая хрень которая его точно скроет навсегда.

И снова мне повезло, нашел я и его. Потом протестировал аппу на земле и оказалась, что дальше 30-40 метров она не рубит. А что произошло за ночь непонятно, каким образом умер передатчик. Сразу вспомнились советы о том, что надо родные турниговские передатчики снимать и ставить FrSKY такой (ссылка на русском) или такой (ссылка на русском), а лучше сразу покупать такой (ссылка на русском) передатчик и ставить на него один из упомянутых выше модулей.

Вот такая вот история. Автор Сиротин Сергей

Спасибо за внимание.

p.s Полёт над Атлантикой ))))....ржака...Азовское море

Модель планера из спички

arangytan2404 — Sat, 21 Jul 2012 09:10:35 GMT

Чтобы сделать такие модели, нужны самые простые и доступные материалы — спички, бумага, клей и крохотный кусочек пластилина, который нужно прилепить к носу модели для центровки. Инструменты — линейка, карандаш, ножницы, наждачная бумага.

Фюзеляж модели изготовляется из спички, а крыло и хвостовое оперение — из тетрадной бумаги. На листе в клетку остро заточенным карандашом разметьте крыло, хвостовое оперение и аккуратно вырежьте ножницами. На хвостовом оперении отогните по пунктиру 2 киля.

Для фюзеляжа надо подобрать ровную прямослойную спичку с прочной головкой. Спичку обработайте лезвием от безопасной бритвы так, чтобы ее конец имел толщину не более 1 мм. Места обработки дополнительно выровняйте надфилем и мелкой шкуркой.

Хвостовое оперение закрепите на фюзеляже клеем ПВА или канцелярским. Устанавливать оперение нужно очень точно.

После просушки найдите центр тяжести модели. Для этого отбалансируйте модель на призме, изготовленной из деревянной палочки (см. нижнюю часть рисунка). Карандашом проведите линию, на которой лежит центр тяжести. Крыло приклейте так, чтобы его передняя кромка была на 2,5 мм впереди центра тяжести.

После просушки выправьте покоробившиеся части модели. Крылу придайте поперечный угол наклона величиной около 8 . Общий вид готовой модели показан на рисунке.

Возьмите планер указательным и большим пальцами за фюзеляж между крылом и хвостовым оперением и пустите легким толчком горизонтально в воздух. Если планер быстро летит вниз носом, слегка отогните заднюю кромку стабилизатора вверх. Если модель зависает и затем опускается плашмя, отогните кромку вниз. Если же модель поворачивает вправо, отогните задние кромки килей влево — и наоборот.

Может случиться, что модель летит с креном и разворотом вправо, в этом случае отогните вверх переднюю кромку правого крыла. При левом крене отгибается вверх передняя кромка левого крыла.

Правильно изготовленная и хорошо отрегулированная модель может пролететь по прямой до 8 м.

p.s Настоящую модель планера можно купить здесь.

По материалам www.avmodels.ru

3D пилотаж: что, куда и откуда

arangytan2404 — Sat, 21 Jul 2012 08:43:07 GMT

Для многих 3D пилотаж является чем-то непостижимым. За последнее время появилось много тем типа «Не могу зависнуть в симуляторе», «Подскажите самолёт для висения» и т.п. Поэтому, думаю, этот раздел будет полезен многим. Не бойтесь, в этом нет ничего сложного.

Скажу сразу, зависнуть может АБСОЛЮТНО ЛЮБОЙ самолёт, даже тренер. Но долго висеть и выполнять силовые фигуры сможет далеко не каждый. Чтобы не испытать разочарование от 3D пилотажа, советую, прочитав эту статью, не бежать сию минуту покупать себе модель, а попробовать это дело на симуляторе.

Выбор симулятора

На сегодняшний день существует множество различных симуляторов для авиа - моделей: Reflex, Real Flight от Great Planes, FMS, IPACS Aerofly Professional Deluxe. На мой взгляд, Aerofly Professional Deluxe (в народе AFPD) наиболее точно отражает поведение модели, но на вкус и цвет, как говорится… FMS – бесплатный, за остальные придется выложить от 40 до 300 долларов.

Что такое 3D пилотаж и с чем его едят

Этот раздел надо было разместить в начале моего повествования, но я все-таки решил оставить его здесь.

Итак, 3D пилотаж подразумевает под собой «срыв», резкость исполнения фигур, не свойственных обычным самолётам. Одним словом, безумство, начинающееся с элементарного висения, заканчивающееся плоским штопором с набором высоты. Хотя, слово «заканчивающееся» не очень подходит для этого стиля полёта, т.к. количество фигур в нем просто не ограничено. Исполнение невероятных фигур, буквально в нескольких сантиметрах от земли, петли на «ноже», плоский штопор, силовая бочка – это всё 3D пилотаж.

Естественно, летать 3D на тренере или чисто на пилотажке не удастся, поэтому придется думать над приобретением специфического самолёта специально для этих целей. Основное отличие 3D самолёта – сильно развитые рули: руль высоты должен быть как минимум 40-50% от площади горизонтального оперения, и отклоняться под 45-55 градусов в каждую сторону; подобные настройки и на руле поворота; элероны должны иметь 18-30% от площади крыла, и отклонения также по 40 - 55 градусов в каждую сторону. Модель должна быть оснащена сверхмощным, приемистым двигателем с тяговооруженностью (отношение тяги мотора к весу модели) не меньше 1.7. Лучше всего, когда 2. Но не меньше! Для обеспечения приемистости обычно используют винты большего диаметра, но меньшего шага. На моторах от 50сс и выше, это не столь важно. Например, 3W 55 спокойно выкручивает винтик 22*8. Обороты там уже значительно меньше и винт выступает уже в роли маховика. Карбюраторы на этих моделях физически не умеют месить топливо стабильно, даже на одних и тех же оборотах, не говоря уже о всем диапазоне. Поэтому, существует минимально возможный вес пропеллера, ниже которого мотор начинает работать нестабильно на низких оборотах. А это, зачастую, приводит к крашам.

Мода и 3D пилотаж

Время идет и модный, буквально пару-тройку лет назад, 3D пилотаж перестал быть столь популярен. Но он оставил неизгладимый отпечаток и влился во многие виды стилей полётов.

Если так поглядеть, то чисто классику сейчас мало кто летает. Так чем же занимается большая часть авиамоделистов?

Да, 3D образовал новый класс. Как назвать его – не знаю. Freestyle – свободное исполнение. Нет четких границ: где ты сделал медленную бочку, а где плоский штопор с переходом в силовую бочку. Этот стиль становится все более популярен. Вот о нем я Вам и расскажу.

Основные фигуры

"The Torque Roll" (силовая бочка)
"The Pogo"
"The Elevator"
"The Harrier"
"The Waterfall"
"The Panic"
"The Blaino Draino"
"The Snap Up"
"The Yo-Yo"
"The roller coaster"
"The Terminator"
"The Wall" "The Harrier Roll"

Настройки модели

На своих моделях, как в симуляторе, так и в реале, для полётов выставляю: Для 3D/IMAC (смешанный стиль, в котором я и летаю) отрицательную экспоненту

+(плюс) 40-50% на элероны
+(плюс) 25-35% на руль высоты
+(плюс) 40%%на руль поворота

Двойные расходы стоят 100-110% на всех каналах, одинарные - 40-55%.

Для «чисто 3D»: расходы 120% по всем каналам, положительная экспонента +(плюс) 15% по всем каналам, кроме газа, естественно.

Положительные экспоненты уменьшают чувствительность ручки в области нуля. Т.е. передвигая ручку на 1-3 мм., отклонения рулей будут довольно малы, а затем резко идут вверх. Используя их, модель летит мягче. Наглядно это можно увидеть на графике функции ех

На некоторых передатчиках необходимо выставлять отрицательную экспоненту для достижения такого эффекта.

Советую перед полетом проверить, правильно ли настроены экспоненты путем небольшого смещения ручки на передатчике. Если при смещении ручки на 3-4 мм. отклонения рулей довольно велики и рули двигаются довольно резко, поменяйте экспоненту с плюса на минус и повторите процедуру. Должно всё стать нормально.

Учимся летать!

В этом разделе я буду описывать выполнение тех или иных фигур как в симуляторе, так и в реале.

Так как сам летаю в симуляторе Aerofly, то выполнение «симуляторных» фигур буду описывать именно в нем.

В AFPD самым лучшим самолётом для тренировок является Extra 330 от 3W. Зачем нам тренер, когда можно сразу взять нормальный трехметровый самолёт и учиться летать на нем!

Настройки менять не советую. Смещение центровки назад, конечно, помогает на висении и плоском штопоре, но не всегда. Тем более, в симуляторе уже все настроено, и большинство моделей летает идеально. На настоящих моделях иногда стоит сдвинуть центровку назад или вперед для достижения правильного полёта модели.

Итак, первое, с чего мы начнем – это, так называемое «висение» - висение на винте.

«Висение»

Описание фигуры:

Модель висит на одном месте на винте. Чем ниже, тем зрелищнее.

Выполнение:

В висении ничего сложного нет. В момент, когда вы подвесили модель, дайте ручку элеронов чуть-чуть вправо для того, чтобы компенсировать момент винта. Тогда модель не будет "крутиться", что позволит быстрее понять технику управления рулем поворота и высоты. Ручкой газа зафиксировать модель не получится - надо постоянно работать газом и снять трещотку. Мне без трещотки не нравится, поэтому летаю с ней. Работа газом, это своего рода искусство. Постоянно дергать ручку нет смысла. Необходимо как бы "выдергивать" модель время от времени. Например, во время висения, модель тянет вниз, небольшой рывок ручкой газа на несколько щелчков, и возвращаете газ в начальное положение, модель опять тянет вниз, еще рывок и т.д...

Совет! Не висите далеко! Чем дальше модель, тем сложнее понять технику управления.

При выполнении на симуляторе, советую первоначально убавить скорость симуляции (File/General Options/Simulation Speed) до 40-50%. Модель будет летать "замедленно". В Аэрофлае есть функция сохранения позиции модели (F3). Подвесьте модель в удобном для Вас положении и нажмите F3. Модель после краша будет появляться в том же месте, в том же положении.

Выход:

Просто втопите газу. Модель вертикально уйдет вверх. Для большего эффекта можно уйти вертикально с «бочками» просто дав ручку элеронов влево.

Освоив «Висение», перейдем к следующей фигуре «Torque Roll» или «Силовая бочка».

«Torque Roll»

Описание фигуры:

Модель висит на одном месте, также как и в «висении», вращаясь вокруг своей оси.

Выполнение:

Завесив модель, она сама начнет вращаться от момента винта (по часовой стрелке). Скорость вращения можно регулировать элеронами. Модель необходимо постоянно поддерживать рулями высоты и направления. В то же время, не надо забывать о работе газом. Работа газом осуществляется точно также как и на висении.

Разучив и доведя до автоматизма эту фигуру, можно считать, что полдела сделано.

Поняв технику выполнения этих фигур, отработайте фигуру харриер и можно переходить к следующей фигуре.

Следующая фигура: «Rolling Harrier»

«Rolling Harrier»

Описание фигуры:

Модель летит под углом 45 -60 градусов с вращением.

Выполнение:

Переведите модель в харриер и дайте ручку элеронов влево, или вправо (кому как удобнее), лично мне – без разницы: хоть влево, хоть вправо. Хотя влево далось легче. Модель необходимо постоянно поддерживать рулями высоты и поворота точно также, как и в силовой бочке. На MODE 1, дав ручку элеронов влево, начинайте просто вращать «левый стик» против часовой стрелки. Замедленная до 50% скорость симуляции помогает. Через некоторое время станет понятно, «когда что куда надо повернуть».

Выход:

Переведите модель в горизонтальное положение и добавьте газу.

Усложненный выход:

Переведите модель в «Torque Roll» и сделайте несколько оборотов. Затем просто втопите газу.

Усложненный выход 2:

Прекратите вращение, остановившись в перевернутом полёте, перейдите в обратный харриер, подлетите поближе и переведите модель в положение «висения», сделайте несколько оборотов «Torque Roll» (Силовой бочки) и втопите газу.

«Rolling Harrier по кругу»

Описание:

Модель летит под углом 45 -60 градусов с вращением по кругу.

Выполнение:

Выполнение точно такое же, как и «Rolling Harrier», но необходимо постоянно подруливать рулем высоты и поворота для придания траектории полёта модели окружность. На MODE 1, дав ручку элеронов влево, начинайте просто вращать «левый стик» против часовой стрелки, немножко задерживая его в «промежуточном положении». Замедленная до 50% скорость симуляции помогает. Через некоторое время станет понятно, «когда что куда надо повернуть».

Еще одной зрелищной фигурой, «украденной» из IMAC - комплекса является «Knife Edge» - полёт на ноже.

Итак, полёт на ноже:

«Knife Edge» - Полёт «на ноже»

Выполнение:

Из горизонтального полёта поверните модель на 90 градусов (1 –я четверть бочки с 4-мя фиксациями). В этот же момент дайте ручку руля поворота в противоположную сторону движения ручки элеронов: элероны влево – руль поворота вправо, элероны вправо – руль поворота влево. Модель летит на ноже. Уровень отклонения руля поворота регулируйте по поведению модели: если сильно задирает нос и стремится уйти в вертикаль, убавьте газу и отклонения руля поворота, если опускает нос – прибавьте газу и увеличьте отклонения.

В симуляторе самолёты обычно не «выкручивает», модель летит ровно и красиво. В реальном полёте, кроме работы газом и рулём поворота, Вам придется подправлять модель элеронами и рулем высоты. Это происходит из-за влияния вращающего момента винта. Ничего сложного в этом нет: просто компенсируйте момент «выкручивания» элеронами, а уход от прямого полета – рулем высоты.

«The Wall» - «Стена»

Описание:

Модель на среднем газу из горизонтального положения резко переходит в вертикальное и остается в таком положении.

Выполнение:

Выведите модель на базу. Пролетая мимо себя, резко дайте ручку руля высоты на себя на максимальных расходах и втопите максимальный газ. Модель встанет вертикально. Сбросьте газ и «подвесьте» модель. Далее можно выполнить «висение», или силовую бочку.

"The Pogo"

Описание:

Модель поднимается и опускается на «Висении».

Выполнение:

Подвесьте модель. Из этого состояния поднимите модель на пару метров. Затем убавьте газ. Модель начнет снижаться. Опустившись до прежней высоты опять прибавьте газу, чтобы остановить модель.

Важно!

Движения газом должны быть плавными. Амплитуда движения ручки - минимальной. Необходимо почувствовать модель. И ни в коем случае не сбрасывайте газ в 0, иначе это приведет к крашу.

Выход:

Добавьте газу. Модель уйдет вертикально вверх. Можно сделать несколько бочек.

Заключение

Это далеко неполный список фигур, исполняемых в этом стиле. Я рассказал только про основные, так сказать, базовые элементы. Далее дело за Вами! Удачи!

По материалам www.avmodels.ru

Азы 3D-пилотажа

arangytan2404 — Sat, 21 Jul 2012 07:39:18 GMT

Расскажу вкратце, что такое популярный сейчас 3D пилотаж. Это стиль полёта, граничащий с экстримом и вообще несвойственный самолётам. То есть увидеть 3D можно только в "модельном" исполнении. Это "кувыркание" буквально в нескольких сантиметрах от земли, полёты на закритических углах атаки, петли, восьмерки и прочие фигуры "на ноже" (!) и т.д. и т.п.

Всё началось с "сумасшедших" полётов фан-флаев, которые позволяли выполнять очень и очень интересные пируэты. Постепенно модели 3D стали более копийными - сейчас на знаменитом Т.О.С. (Tournament Of Champions - Турнир Чемпионов) по 3D программе летают копии самолетов "Extra" и "CAP" с размахом около 3-х метров.

Сразу надо сказать, что осваивать 3D лучше только после приобретения неплохих навыков обыкновенного пилотирования моделей.

Что нужно для 3D пилотажа?

Во многих классах моделей вы можете доверить средний ординарный самолёт в руки опытного пилота, и он покажет, что техника способна на многое. 3D - не такой класс.

Для 3D пилотажа нужен соответствующий самолёт. Что значит соответствующий ? Начнём с управления по тангажу - рули высоты должны составлять не менее 50% от общей площади горизонтального оперения и они должны работать как дверь в ковбойском салуне - по 450 в обе стороны. Подобные расходы и на элеронах и киле. Ещё один очень важный момент - тяга винта. Необходимо, чтобы отношение тяги винта к весу модели было не меньше 1,2. А ещё лучше - около 1,5 или даже 2 (к сведению - Т.О.С.овские модели весят 18 кг при тяге 40 - 43 кг). Надёжный ПРИЁМИСТЫЙ двигатель + винт увеличенного диаметра уменьшенного шага. Естественно, симметричный профиль крыла и низкая удельная нагрузка. И, самое главное, как можно более лёгкая модель.

Сейчас многие фирмы выпускают наборы и готовые модели, специально подготовленные под 3D. Как пример - CAP 232 и Extra 330 фирмы HANGAR 9.

Фигуры пилотажа

Описание на 5 наиболее популярных фигур 3D:

The Elevator - "лифт"
The Blender - "миксер"
The Harrier - "харриер"
The Waterfall - "водопад"
The Torque roll - "силовая бочка"

Немного практики - и вы тоже сможете выполнять эти фигуры.

Elevator (Лифт)

Самолёт падает вертикально и при этом угол тангажа составляет 450 при спокойном ветре (встречном!) или даже больше (почти вертикально) при достаточно сильном. Газ используется для контроля скорости снижения и угла тангажа.

Как выполнять:

На околосрывной скорости на большой высоте и на малом газу медленно прибирайте ручку высоты на себя, пока не выберите весь верхний расход рулей высоты - модель начнёт падать как камень. Для управления по курсу и крену используйте только киль, не трогайте элероны. Просто держите крылья горизонтально. Добавьте газ для контроля скорости падения и высоты. После наблюдений за реакцией модели на покачивание килем вы поймёте, что вся сложность заключается в "игре" газом и килем.

Выход из фигуры:

Полный газ, перещёлкнуть Dual Rates на зажатые расходы.

Усложненное выполнение:

Держите высоту постоянно и немного добавьте газ перед самой землёй и переходите в "Харриер" для очень мягкой посадки. Или, ради адреналинчика, дайте газу и резко переведите модель в вертикаль с переходом в "torque roll".

"Elevator" с тридцати метров до шести и переход в "torque roll" - это круто!

Harrier (Харриер)

Очень медленный горизонтальный полёт с 450 тангажа.

Специальные настройки:

Приподнятые элероны помогут выполнить харриер.

Как выполнять:

Начало - такое же, как и в Elevator - на малом газу на околосрывной скорости заходите против ветра на желаемой высоте (чем ниже - тем зрелищнее). Позвольте модели немного "провалится", потом медленно добавляйте газку до тех пор, пока снижение не прекратится, и прибирайте на себя высоту (на максимальных расходах). Самолёт должен медленно лететь вперёд без потери высоты и с очень большим углом тангажа - примерно 40 - 450. Работайте газом для управления высотой и горизонтальной скоростью. Возможно, при встречном ветре придёться немного подруливать рулём высоты для сохранения постоянного угла тангажа. Для удержания модели по курсу и частично по крену используйте киль. Старайтесь как можно меньше работать элеронами в этой фигуре, т.к. они могут вызвать раскачку модели и потерю основного курса (и возможно, даже падение).

Основная сложность - сохранить контроль над моделью, если она начнёт раскачиваться и колебаться по крену.

Обычный выход:

Просто дайте газу и медленно отдавайте высоту, пока модель не перейдёт в горизонтальный полёт с набором скорости.

Усложненный выход:

Сбавляйте газ для потери высоты и выполните мягкую посадку в стиле "Харриер" - сначала касание килём, затем основными стойками. Здесь важно не забыть чуть-чуть добавить газу сразу после касания киля чтобы смягчить "плюханье" на основные стойки.

Waterfall (Водопад)

Очень зрелищная фигура - самолёт выполняет продолжающиеся "петли" (на самом деле модель вращается буквально вокруг фонаря!) с небольшой скоростью снижения.

Специальные настройки:

Основной фактор - большой расход рулей. По высоте - по 40-450 вниз и вверх. Задняя центровка - тоже неплохо для Водопада.

Как выполнять:

Начинайте относительно высоко. Перещёлкнитесь на максимальные расходы. На малом газу постепенно давайте высоту вверх (пока модель не встанет вертикально). В этот момент дайте высоту вниз полностью и втопите полный газ. Вам придётся непрерывно "качать" элероны и киль чтобы добится относительной устойчивости самолёта. Держите высоту полностью вниз на всём протяжении фигуры (зависит от вас и ваших нервов). Уменьшайте газ когда нос самолёта идёт вверх и давайте полный когда нос идёт вниз.

Основная сложность фигуры - это удержание на курсе элеронами и килём. Их действительно придётся "качать" туда-сюда, делая коррекции. Особенно внимательно отнеситесь к килю - если ошибётесь, то модель свалится в "штопор на ноже".

Выход:

Просто отпустите ручку высоты - модель сама перейдет в прямолинейный полёт. Но будет проявляться некоторая инерционность модели - поэтому тренируйтесь выходить из Водопада на большой высоте.

Для опытных пилотов - когда нос модели приближается к вертикали, отпустите ручку высоты и перейдите в Torque Roll.

Blender (Миксер)

Бочки вертикально вниз с резким переходом в обратный плоский штопор.

Специальные настройки:

Положительная экспонента 65 - 70%. Задняя центровка. Убедитесь, что крылья модели достаточно прочны - эта фигура подразумевает неслабую нагрузку на несущие плоскости (особенно при переходе от бочек к штопору). Как бы не было схлопывания...

Как выполнять:

Начинайте примерно со 150-200 метров. В горизонтальном полёте плавно переведите модель в отвесное пикирование на малом газу, дайте крен влево полностью (всё на максимальных расходах). Сделайте 2-3 полные бочки и быстро перекиньте ручки в положение обратной штопорной бочки (влево элероны, вправо киль, вниз высоту) - всё одновременно. Если всё ОК, модель должна сразу же перейти из левых бочек в обратный плоский штопор с тем же направлением вращения. Теперь дайте полностью газку - модель ускорит вращение и уменьшит скорость снижения.

Выход:

Просто отпустите элероны и киль и лишь придерживайте руль высоты немного вниз. Модель остановит вращение и начнёт набирать скорость в прямолинейном полёте. Когда скорость будет достаточно большой, полубочкой или полупетлей (да хоть как) перейдите в нормальный полёт. Не забудьте перещёлкнуться на обычные "зажатые" расходы - иначе запросто можно свалить самолёт - и выход в почву...

Torque Roll (Силовая бочка)

Культовая фигура из арсенала 3D-флаеров. Самолёт висит на месте вертикально и выполняет бочки.

Специальные настройки:

Большие расходы на руле высоты и киле. Задняя центровка. И ещё - правильно подключенный гироскоп переводит фигуру в разряд "детских". Но всё равно очень зрелищно. Особенно если на малой высоте и близко к себе и зрителям (но не очень...)

Ось двигателя - вверх на 3 - 40 - как ни странно. Это не позволит модели сильно опускать нос в Torque Roll.

Движок помощнее и хороший карбюратор для приёмистости, эффективный обдув рубашки - режим во время фигуры пиковый - винт перегружен. Винт - диаметр побольше, шаг поменьше. Собственные наблюдения - для .40 - .46 движков - APC 11x4 или 12,25х3,75. Для .90 движков - 17х6 или 16х7

В капоте - большие окна для входа и выхода охлаждающего воздуха.

Как выполнять:

Пролетайте пониже на малом газу и около себя переведите модель на вертикаль и немного добавьте газ. Теперь дайте влево элероны (немного) и "играйте" газом для вывешивания модели. Вводите коррекции рулём высоты и килём.

Основная сложность - быстро сообразить, в какую сторону дать киль, когда модель находится в положении "брюхом к вам". Тут поможет такой приём - киль давайте в сторону опустившейся консоли.

Выход:

Просто втопите газу.

Послесловие

В принципе 3D пилотаж не ограничен только каким-то определённым набором фигур - вы можете сами придумывать и выполнять что-то новое и сложное [ если не жалко моделей :) ].

Для выполнения сложных фигур пилотажа сначала отработайте их в симуляторе.

Пилотажный комплекс "новичoк"

arangytan2404 — Fri, 20 Jul 2012 20:36:28 GMT

Как и все новички, я столкнулся с проблемой, как летать дальше. Стало скучно делать одно и то же: петля, бочка, инверт и т.д. Возник вопрос, что дальше? А дальше, как оказалось, всё очень просто. Есть пилотажный комплекс "Новичок", кстати этот комплекс отрабатывают молодые пилоты на аэродроме Тушино, и как утверждают специалисты, его можно освоить за неделю, конечно начав тренироваться на симуляторе.

И так, начнем... Как видно на рисунке выше, нужно выполнить определённый комплекс фигур, скажу честно, не так уж это и легко. Но, как говориться, волков бояться в лес не ходить ))). Приступим к описанию фигур, а чуть ниже и к условным обозначениям. Поехали...

Пилотажный комплекс Новичек состоит из 11 фигур:

1. Взлет. После взлета самолет разворачивается по ветру (возможно производить стандартный маневр 90°+270°), пролетает зону, разворачивается против ветра (180°).
2. Петля. Прямая петля, ее центр – должен находиться на вертикальной линии середины полетной зоны. Выход в горизонтальный полет.
3. Срывной разворот. Из горизонтального полета самолет набирает высоту под углом 90 градусов к горизонту. Останавливается и разворачивается в этой же плоскости на 180 градусов.
4. Бочка. Выполняется медленная, управляемая бочка. Маневр выполняется в течение 5 секунд. Выход в горизонтальный полет.
5. ? кубинской восьмерки. Из горизонтального полета, самолет переходит в набор высоты под углом 45°, делает половину бочки, продолжает набор высоты и делает ? петли. Выход в горизонтальный полет.
6. Квадратная петля. Все стороны квадратной петли должны иметь одинаковую длину. Выход в горизонтальный полет.
7. «Сапог» на себя, на себя, на себя. Переход в вертикальный набор высоты, половина бочки, вертикальный набор высоты, половина прямой петли, вертикальное снижение на границе пилотажной зоны, выход в горизонтальный полет.
8. Кубинская восьмерка. Из горизонтального полета самолет переходит в набор высоты под углом 45 градусов, делает половину бочки и продолжает набор высоты в перевернутом полете. Далее выполняется ? прямой петли, набор высоты под углом 45 градусов, половина бочки, набор высоты в перевернутом полете, ? петли, выход в горизонтальный полет на высоте начала маневра. 10
9. Иммельман. Состоит их ? петли и полубочки. Выполняется половина прямой петли. После фиксации горизонтального положения самолета выполняется половина бочки.
10. Штопор 2 витка. К середине полетной зоны самолет снижает скорость, останавливается и входит в штопор. После двух полных витков самолет снижается и выходит в горизонтальный полет.
11. Посадка.

Вот такой вот комплекс. Кстати я его отрабатываю на ЯК 55 EPP от хоббикинга, который можно купит тут и тут.

Видео обещаю выложить позже, камера умерла )).

Желаю удачи!

Интернет-аукцион eBay

arangytan2404 — Fri, 20 Jul 2012 09:11:28 GMT

Интернет-аукцион eBay стремительно набирает обороты на постсоветском пространстве. Созданный в 1995 в США, сегодня этот аукцион – один из лидеров в мире высоких технологий, а его финансовые результаты за последние несколько лет - просто ошеломительные.

Недавно брэнд eBay признали самым дорогим в сети Интернет. Согласно официальной статистике, каждый 5-й пользователь всемирной сети Интернет зарегистрирован на аукционе eBay.

Что же такое аукцион eBay, и чем объясняется его популярность? Еbay - это революция в сфере Интернет-торговли, самая большая толкучка в мире. С помощью этого аукциона можно вести торговлю между пользователями со всего мира. Здесь можно купить импортный товар в несколько раз дешевле, чем в отечественных магазинах, а продать, например, раритетные вещи – во много раз дороже, чем могут предложить вам в ближайшем комиссионном магазине или на рынке. Бесплатные членство и регистрация, а также легкость и удобство для пользователей, огромные обороты продаж и грандиозная посещаемость сделали эту торговую площадку самой выгодной для купли-продажи всевозможных вещей: от самолёта или подводной лодки до обыкновенной шариковой ручки.

Но существует несколько нюансов, которые необходимо знать, прежде чем начинать пользоваться этим аукционом. В основном продавец товара указывает, что доставка осуществляется только в пределах страны проживания продавца. За границей оплата принимается чаще всего именными чеками, кредитными картами или через систему PayPal. Чего греха таить, большинство продавцов не очень-то доверяют покупателям из стран СНГ, поэтому лучше иметь адрес той страны, где производите покупку. Чтобы не попасть впросак при покупке товара за границей, нужно хорошо владеть английским языком. Известен случай, когда человек получил в посылке коробку от игровой приставки, которую он приобрёл…. за 400 долларов! Когда он обратился с претензией к покупателю, тот претензию не принял: в своём лоте он указывал, что продаёт именно коробку.

Чтобы избежать всех неприятных моментов и получить за свои деньги именно то, что вам нужно, без услуг посредника не обойтись. EbayToday.ru – компания, которая помогает вам участвовать и побеждать в торгах на аукционе eBay, делать покупки в Интернет-магазинах в США, рассчитывается с продавцом тем способом, который ему наиболее удобен, оформляет таможенные документы, занимается доставкой товаров в Россию и страны СНГ.

EbayToday.ru – это российский филиал компании ZAPP-EAST LLC, официально зарегистрированной в 2002 году в городе Норфолк, штат Массачусетс, США. Все товары, купленные на аукционе eBay или в американских Интернет-магазинах, доставляются на склад компании в США. Комиссионные сборы за покупку товара составляют всего 10% от стоимости товара и доставки до офиса в Америке. За небольшую плату специалисты проверяют работоспособность купленного товара, его соответствие документации и комплектации, что убережёт вас от покупки некачественного товара. Далее покупки переупаковывают и отправляют по месту назначения одним из выбранных вами способов: почтой или курьерской доставкой до двери. Возможна экспресс-доставка товара – самый быстрый, но и самый дорогой способ. Доставка крупногабаритных грузов тоже не составит труда, её стоимость и сроки обсуждаются в индивидуальном порядке.

Компания EbayToday.ru делает всё для удобства своих клиентов. Независимо от того, каким способом будет производиться расчет с покупателем, вы можете оплатить как товар, так и стоимость предоставленных услуг самым удобным для вас способом: наличными деньгами, банковским переводом с любой карты (Visa, MasterCard и др.), а также электронными деньгами ЯндексДеньги или Webmoney.

Штат компании состоит только из высококвалифицированных сотрудников. Если у вас возникнут какие-то трудности, консультанты компании оперативно и профессионально окажут необходимую помощь.

Пятый океан

Технология S.Bus от Futaba

Новоазовск, центр города, полёт на Bixler

Futaba 6EX 2.4GHZ FAAST

Bixler2 новинка от Нobbyking.com

Вот такая вот TURNIGY 9x

Модель планера из спички

3D пилотаж: что, куда и откуда

Азы 3D-пилотажа

Фигуры пилотажа

Elevator (Лифт)

Harrier (Харриер)

Waterfall (Водопад)

Blender (Миксер)

Torque Roll (Силовая бочка)

Пилотажный комплекс "новичoк"

Интернет-аукцион eBay

При регистрации указывайте "Код для друга: cc231bf2bb5ef7e82e3cc4b0548ea4c5" это гарантированно даст Вам 5$ на Ваш счёт.